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轻载机床上下料桁架式机器人

时间：2025-12-10 访问量：1135

这款专为轻量化作业设计的桁架式机器人，聚焦精密加工场景中的自动化上下料需求，以“精准、高效、稳定”为目标，通过模块化结构与智能控制技术，实现与机床无缝协作。

核心功能上，机器人采用高刚性桁架结构，XYZ三轴运动范围均在2米内，可跨越机床工作台与料仓区域，完成全流程自动化作业。其运动系统采用滚珠丝杠传动与直线导轨导向，配合低惯量伺服电机，能保持高速与高加速度，缩短上下料周期，提升机床利用率。

精密定位方面，机器人通过闭环控制与运动补偿技术实现高重复定位精度。控制算法内置前馈补偿模块，可修正干扰因素，确保长行程运动中末端执行器位置精度。还支持与机床坐标系联动，动态调整抓取点位置，避免碰撞风险。

柔性抓取上，机器人配备可快速更换的末端执行器模块。真空吸盘系统适用于平整工件；气动夹爪可适配异形工件；电磁吸盘针对铁磁性工件设计。所有末端模块支持快速拆装，满足多品种混线生产需求。

智能感知方面，机器人集成多维度传感器系统。力传感器实时反馈抓取力，触发保护机制；碰撞检测模块紧急制动避免设备损坏；视觉引导系统可选配，引导机器人调整抓取点。

协同控制上，机器人控制柜采用开放式架构，支持与主流数控系统通信，实现协同作业。内置“机床就绪检测”功能，避免干涉；可接收加工结果，实现质量追溯与分拣自动化。

简易操作上，机器人配备彩色触摸屏，提供直观人机交互界面。操作人员可快速设置参数、调用程序，示教功能简化路径规划，故障诊断模块辅助快速排除问题。

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