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在化工、能源、军工等行业的生产场景中，大吨位物料的搬运与防爆需求的双重挑战长期制约着自动化升级的进程。传统设备或因载荷不足难以承担重型任务，或因防爆设计缺陷无法适应高危环境，而人工操作则面临效率低下与安全风险的双重困境。特鲁门公司设计制造的出装箱防爆桁架机械手以重载承载、精准操控、安全防爆为核心，为高风险环境下的重型物料搬运提供了高效、安全的解决方案，本文特鲁门小编为大家介绍一下。
针对大型周转箱、重型在制品及成品的撒运需求，本款桁架机械手额定载荷达1.5吨，其桁架结构采用高强度合金钢材，通过加强筋布局与焊接工艺控制，在保证结构轻量化的同时，实现了抗弯、抗扭性能的显著提升。驱动系统搭载大扭矩防爆伺服电机，配合高精度减速机，确保在满载状态下仍能保持平稳加速与制动，避免因惯性冲击导致的物料滑落或设备损伤。此外，设备支持动态载荷监测与过载保护功能，实时反馈运行数据并自动能发安全停机机制，为重型搬运提供双重保障。
在重型搬运场景中，定位精度直接影响物料装配质量与生产安全性。本款防爆机械手将重复定位精度控制在+1mm以内，可精准完成箱盖密封、部件对接等高精度任务。其运动控制系统结合高分辨率编码器与激光测距传感器，实时修正机械臂运动轨迹，消除因齿轮间隙、传动误差导致的偏移。未端执行器配备力控模块与视觉引导系统，可自适应调整抓取力度与角度，确保在复杂工况下仍能实现“抓得稳、放得准”。
针对易燃易爆气体、粉尘共存的高危环境，设备从材料选择到结构布局均遵循严格防爆标准，整机外壳采用不锈钢与铝合金复合材质，表面进行特殊处理，有效阻断静电积累与火花产生；关键电气元件如何服电机、控制器等均通过防爆认证。
防爆桁架机械手满足箱盖、箱体物料等多样化搬运需求。通过与AGV、机器人、输送线等物流装备的协同调度，设备可构建起覆盖原料入库、生产加工、成品出库的全流程自动化网络，助力企业实现“黑灯工厂”转型。
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北 京 程工：18611159956
上 海 李工：13918281815
广 州 叶工：13902216276
西 安 刘工：13991191898
沈 阳 王工：18600969515
天 津 程工：13682052811
秦皇岛 赵工：13146269433
长 沙 叶工：18518179515
徐 州 李工：13852018782
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