了解最新公司动态及行业资讯
集装箱搬运桁架机械手启动作业前，系统先接收对应货车的装卸任务指令，完成整机状态确认后进入待运行状态。设备整体依托四轴桁架结构开展动作，桁架下部直接与AGV连接，可沿水平方向完成全域移动，覆盖货车与堆场之间的作业路径。
接到装车指令时，桁架本体先随AGV移动至堆场待装集装箱的正上方区域。取箱装置随即启动，先沿箱体宽度方向完成夹持动作，确认夹持结构完全贴合集装箱两侧受力位置后，垂直升降机构开始运行，将集装箱从堆场承载面上平稳提起。取箱装置自带回转功能，此时会根据预设的货车底盘对接参数，小幅调整集装箱的方位角度，确保箱体朝向与货车底盘完全匹配。
桁架带动取箱装置与集装箱整体水平移动，抵达指定货车的上方区域后，系统依据货车底盘的实时离地间隙，逐步调整垂直下降的速度与高度。集装箱缓慢下放至货车底盘的指定位置，系统持续检测箱体与底盘的贴合状态，确认对接完全到位后，取箱装置解除夹持动作，与集装箱彻底分离。分离完成后，取箱装置回升至安全高度，桁架随AGV退回待机点位，等待下一条作业指令。
进入卸货场景时，桁架机械手先随AGV移动至停稳的货车侧方，取箱装置对准货车底盘上的集装箱，沿箱体宽度方向完成夹持锁止。确认夹持状态稳定后，垂直升降机构启动，将集装箱从货车底盘上整体提起，上升至安全通行高度后，桁架带动取箱装置与集装箱同步水平移动，向堆场的指定堆放区域行进。
抵达堆场目标位置上方后，取箱装置的回转功能启动，微调集装箱的方位，让箱体与堆场预设的堆放点位完全对齐。随后取箱装置带动集装箱缓慢下放，直至箱体完全落至堆场承载面，系统确认箱体摆放平稳无偏移后，夹持结构解锁，取箱装置回升至安全高度，完成本次卸货流程。
针对不同规格的货车，机械手可直接调整自身运动参数与抓取方式，全程无需人工介入调整硬件结构。所有动作按预设流程依次执行，衔接货车运输与堆场存储的两个环节，全程保持作业状态稳定，保障装卸流程连续推进。
下一篇：没有了！
北 京 程工：18611159956
上 海 李工：13918281815
广 州 叶工：13902216276
西 安 刘工：13991191898
沈 阳 王工：18600969515
天 津 程工：13682052811
秦皇岛 赵工：13146269433
长 沙 叶工：18518179515
徐 州 李工：13852018782
扫一扫 手机访问
售前咨询专员
