本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计应用于医药行业的料桶盖清洗加盖桁架机械手设计方案。
1、功能描述
本产品清洗加盖机械手可以完成料桶盖在各工位之间的搬运任务，可以与AGV系统、清洗系统进行信息交互。实现料桶盖清洗、加盖过程的自动化。
2、总体方案及布局
桶盖清洗系统主要由桁架机械手、清洗机等设备组成，整套系统分为桶盖上线工位、桶盖清洗工位1、桶盖清洗工位2、干净桶盖缓存工位、合盖工位。
3、设备参数
设备载荷 | 50kg |
X轴行程 | 6.5m |
Z轴行程 | 1.2m |
X轴速度 | 36m/min |
Z轴速度 | 18m/min |
定位精度 | ±1mm |
4、现场照片
5、工作流程
清洗工位有空闲时，桁架机械手负责将单个桶盖抓取放入清洗设备进行清洗，清洗完成的桶盖由桁架机械手抓取放置干净桶盖缓存工位或直接进行到合盖工位完成合盖。
特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计制造，根据客户需求和实际情况定制各类机械手，欢迎咨询订购！
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