在工业生产中，桁架机械手能将复杂的生产过程由繁化简，进行大批量、高品质生产加工制造。桁架机械手能根据用户要求设定多元化动作，无论是搬运、码垛、送料、移料、加工或高难度危险性的动作，它都能适应。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计制作的5.5吨负载阳极板送料桁架机械手。
1、功能描述
送料桁架机械手可以按照既定指令，自动抓取阳极板（每次12片一组，共4组需要抓取4次），搬运到指定位置。实现阳极板无人化送料，同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统（MES）之间进行数据交互。
2、总体方案及布局
整体方案是由立柱、X轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备动作灵活精准，快速高效，可以有效提高阳极板送料效率。
3、主要参数
设备载荷 | 5500kg |
X轴行程 | 4.596m |
Z轴行程 | 1.45m |
X轴速度 | 0.5m/s |
Z轴速度 | 0.1m/s |
定位精度 | ±3mm |
X轴驱动 | 滚轮 |
Z轴驱动 | 卷扬 |
4、工作流程
(1) RGV小车将阳极板送至送料桁架机械手，到位后报告上位机；
(2) 上位机发出命令，送料桁架机械手自RGV上抓取阳极板；
(3) 送料桁架机械手将阳极板移动到指定位置后，报告上位机；
(4) 送料桁架机械手检测电解车间输送线是否可以卸货；
(5) 桁架机械手卸货完成后，报告上位机（RGV每车4组48片，每次卸货1组12片，共需卸货4次）；
(6) 下一个工作流程。
现场安装图片
以上是对阳极板送料桁架机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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