本款上下料机械手采用悬臂式桁架结构搭配二级伸缩轴设计，整体运行稳定，适配性强，能够满足标准化、连续化的生产作业要求，设备载荷20Kg，可满足物料的抓取与转运需求。设备设有多轴行走结构，其中X轴行程3.1m，Y轴行程1.1m，Z轴行程1.3m，X轴速度为0~1.7m/s，Y轴速度为0~1.4m/s，Z轴速度为0~1.3m/s。配合二级伸缩轴结构，可灵活调整作业姿态与作业范围，适配不同结构的储料仓和不同的现场布局，可在复杂受限空间内顺利完成物料存取作业，保障生产流程不间断运行。
在功能方面，本款桁架机械手可实现储料仓物料的全自动上下料作业。设备可根据生产节拍完成物料抓取、物料转运、工位对位与物料放置等一系列连续动作，实现储料仓与加工工位之间的物料自动流转。设备具备精准定位功能，能够保证每一次取料和放料位置统一，使上下料工序更加规范稳定。
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