一、二轴桁架靶料上料机械手功能特性
1、实现靶料上料、靶料搬运,过程实现自动化。
2、双z轴驱动,具有很好的抗弯性能,并能保证工件上料的稳定性。
3、结构设计便于制作、安装和精度调整 。
二、方案布局
三、设计要点
①工件不同尺寸的兼容性,夹具的自动调节;
②整体结构的抗弯扭特性;
③横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要控制在公差范围内。
四、产品参数
设备载荷 | 300Kg |
X轴行程 | 35000mm |
Z轴行程 | 700mm |
速度 | 10m/min |
项目说明:
1、结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑;
2、工件长度较长、重量大,夹具应考虑通用性和工件变形。
五、产品优势
本产品具有操作方便,效率高,工作质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来。易学易用,傻瓜式操作,普通工人即可胜任,现学现用。