一、项目背景
在桁架机械手的应用中，搬运、码垛功能是工业领域普遍常见的应用。码垛桁架机械手可以将产品自动搬运并且整齐地码放起来，这个过程称之为码垛、堆垛等。为了改善料框码垛劳动强度大、工作效率低、成本高等状况，客户企业需要借助码垛桁架机械手，实现料框自动拆码垛，提高生产效率，从而为企业节省人工成本。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的拆码垛桁架机械手。
产品功能
码垛桁架机械手可以抓取搬运料框到指定位置进行码垛，也可以从码垛位抓取料框进行拆垛，实现自动拆码垛的功能，进而提高整个码垛系统的运转和生产效率。
二、方案设计
根据客户需求，特鲁门从实际情况出发，在考虑企业现阶段使用需求前提下，通过基础数据分析（如物料尺寸和重量、生产节拍、现场空间情况等），设计出合适的码垛机械手，整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。采用PLC技术、网络通信技术、传感器检测技术等，实现自动化、智能化的码垛方式。
主要参数
设备载荷 | 500kg |
X轴行程 | 9.4m |
Y轴行程 | 3.3m |
Z轴行程 | 1.5m |
X轴速度 | 0-0.3m/s |
Y轴速度 | 0-0.3m/s |
Z轴速度 | 0-0.2m/s |
定位精度 | ±1mm |
三、机械手特点
1、操作范围大，码垛桁架机械手行程范围大，可进行长距离搬运码垛作业；
2、安全性能好，龙门式桁架结构，稳定性好，动作速度快，生产效率高；
3、程序设定的作业流程，操作员经过培训即可上岗，而且保养维护也很方便；
4、通过更换机械臂末端的抓手，就可以进行不同货物的码垛和拆垛，相对降低了采购成本；
5、码垛机械手可以安装在有限的空间内并且可以有效地使用，更利于车间规划和作业的便利性。
以上是对料框码垛机械手的介绍，码垛桁架机械手可以根据不同的应用场景进行定制化设计，例如根据工件的大小和形状，以及生产线的布局和工艺要求等因素进行个性化的机械手设计和制造。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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