膜卷搬运桁架机械手是专为膜卷物料搬运设计的自动化设备，广泛应用于薄膜、锂电池隔膜等行业的产线物流转运。该设备采用龙门桁架结构，设备载荷420kg，X轴行程7.8m、Y轴行程2.95m、Z轴行程1.05m，R轴可实现180°旋转，旋转速度30°/s，X/Y轴运行速度均可在0~0.5m/s范围内调节，Z轴为0~0.2m/s，能够覆盖大范围工作区域，灵活完成膜卷的抓取、搬运与定点放置。
其末端配置的L型气胀轴抓手承担着从卷膜内孔穿入并完成抓取提升的全部任务。整个搬运过程中，抓手仅与膜卷内孔接触，不对外表面产生任何挤压与摩擦，从而有效避免了膜面划伤、褶皱和卷层错位等质量问题。
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