集装箱搬运机械手可完成集装箱的水平移动、垂直升降及精准定位。搬运机械手采用四轴桁架结构形式，由桁架本体与取箱装置两大核心模块组成。桁架下装与AGV连接，可以在水平方向上移动。取箱装置在箱体宽度方向有夹持功能，可以将集装箱从货车底盘提起升降，并且取箱装置带回转功能，确保集装箱在堆放或装载时与目标位置完全对齐。设备载荷为4000kg，Y轴行程0.7m，Z轴行程1.4m，R轴旋转360°，Y轴速度均为0~0.2m/s，Z轴速度0~0.1m/s，R轴速度0~15°/s。
集装箱搬运机械手专注于货车底盘的集装箱装卸作业，能够高效衔接货车运输与堆场存储环节。在装车场景中，机械手精准抓取集装箱，依据货车底盘的离地间隙，自动调整抓取高度与角度，将集装箱平稳放置于指定位置，确保集装箱与货车底盘准确对接，避免运输过程中发生位移。在卸货场景下，搬运机械手快速定位货车上的集装箱，通过垂直提升与水平移动的协同操作，将集装箱从货车底盘移至堆场指定区域，整个过程无需人工干预，大幅缩短作业时间。此外，机械手支持不同规格货车的适配，均可通过调整机械手的运动参数与抓取方式，实现快速、安全的装卸作业，有效保障生产连续性，提升整体作业效率。
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