在工业生产中，常对工件进行打磨、抛光等加工，使用打磨机械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出来的产品统一性好。
下面为大家介绍一款六轴打磨机械手，本产品可应用到加工工厂车间，进行自动打磨，从而减轻工人的劳动强度，提升生产效率，节约用工成本。
一、产品简介
六轴打磨机械手是根据特鲁门公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。并且，六轴打磨机械手配有柔性打磨工具，可以适应不同形状和对打磨力的精准控制。
二、方案布局
三、设备参数
设备载荷 | 5-500KG |
X轴速度 | <1m/s |
Y轴速度 | <1m/s |
Z轴速度 | <1m/s |
4轴速度 | 360°/s |
5轴速度 | 360°/s |
6轴速度 | 360°/s |
重复定位精度 | 0.07mm |
四、功能特性：
●采用顶级控制系统，功能强大，操作简便，控制精度高。
● 多元化控制可以分别控制打磨速度、提高打磨效率。
● 各部件均采用国际、国内优质品牌。
五、应用行业：
■ 汽车行业：车门焊缝、车身焊缝等打磨。
■ 钣金行业：钣金焊缝打磨
■ 采用顶级控制系统，功能强大，操作简便，控制精度高。
■ 多元化控制可以分别控制打磨速度、提高打磨效率。
■ 家具行业：木门、座椅等家具表面打磨。
特鲁门公司可以根据您的现场实际需要，配备相关工具、工装，结合我公司丰富的电控经验，为您量身打造一款好用耐用的设备。
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