五轴桁架机械手,采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4轴、5轴采用机器人手臂式机构,提高了设备灵活性,多自由度,无死角。
关键词：搬运机械手 货物搬运 自动搬运 定点搬运
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五轴桁架机械手,采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4轴、5轴采用机器人手臂式机构,提高了设备灵活性,多自由度,无死角。
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沈 阳 王工：18600969515
天 津 程工：13682052811
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