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一、项目简介:
项目要求:工件由行车放置在固定支架上,利用龙门喷锌机械手对工件进行喷锌,过程实现自动化。
项目说明: ①工件由天车进行上下料;②龙门喷锌机械手进行联动,对工件进行喷锌。
设计要点: ①机器人幅度和节拍符合要求;②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。
二、设备参数
技术参数 | |||||
顶面行走行程 | 4000mm (可定制) | 速度 | ≤50m/min | 驱动方式 | 齿轮齿条驱动 |
侧面行走行程 | 2500mm (可定制) | 速度 | ≤50m/min | 驱动方式 | 齿轮齿条驱动 |
底部行走行程 | 20000mm (可定制) | 速度 | ≤20m/min | 驱动方式 | 电机减速机驱动 |
底部旋转行走行程 | 4000mm (可定制) | 速度 | ≤50m/min | 驱动方式 | 齿轮齿条驱动 |
竖直行走行程 | 1000mm (可定制) | 速度 | ≤50m/min | 驱动方式 | 齿轮齿条驱动 |
底部旋转速度 | 325º/s |
三、工作环境:
①环境温度
-20℃~45℃
②环境湿度
平均相对湿度:30%~50%
四、设备方案图片: