一、桁架机械手项目介绍：
大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速安全高效。
二、大行程搬运机械手设计要求要点：
①高负载与翻转防摆动设计；
②桁架机械手整体布局合理；
③大行程搬运机械手安全防护设计；
④速度节拍符合要求；
三、大行程重载搬运机械手产品结构图说明：
该桁架机械手由立柱、横梁、移动小车、夹具等构成，具体可参看下图：
四、本桁架机械手技术参数表：
| 设备载荷 | 2t | 定位精度 | 5mm | 夹具范围 | 1000-2500/300-1000mm |
| X轴行程 | 20m | X轴速度 | 30m/min | X轴功率 | 2*2kw |
| Y轴行程 | 8m | Y轴速度 | 30m/min | Y轴功率 | 3*2kw |
| Z轴行程 | 2.2m | 升降速度 | 10m/min | Z轴功率 | 7.5kw |
五、大行程重载搬运机械手产品实例图：
六、关于桁架机械手：
近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向国际水准迈进。我公司桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点，可接受客户定制载荷、行程。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
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