锻造行业应用——锻件搬运机械手
在锻造行业中，进行热锻的工件会在不同的工位之间进行搬运加工，人工作业会有很大的危险，使用特鲁门定制的搬运机械手可以降低安全事故的发生，减少企业的人工成本。
下面为大家简单介绍一款锻件搬运机械手的设计方案。
搬运机械手的介绍
1.功能特点：
本设备可以完成热处理生产线上不同工位之间的取料。机械手整体刚性强，设计合理，符合现场工况需求，具有结构紧凑，适应重载、高温和定位精度高等特点。
2.方案布局：
本设备采用V型轮传动的驱动方式，整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成的桁架机械手。
3.设备主要参数：
设备载荷 | 1200Kg |
X轴行程 | 7m |
Y轴行程 | 6m |
Z轴行程 | 1m |
X轴速度 | 1m/s |
Y轴速度 | 1m/s |
升降速度 | 0.35m/s |
定位精度 | ±1mm |
机械手工作过程
接受到指令后，水平平移机构运行到锻后缓冷工位处的工件上方，调整位置，Z轴升降机构落下，夹具抓取工件。然后Z轴上升，水平平移机构将工件搬运到台车位置后，Z轴下降张开夹具，放料完成。由台车将锻件运送至下一处工位。
注意事项：
由于工件温度高，夹具驱动电机需要远离工件，因此机械手Z轴夹具的驱动电机安置在Z轴顶端。
特鲁门公司设计的搬运机械手可以替代人工在恶劣的作业环境中进行工作，降低安全事故的发生，减少企业的人工成本。特鲁门公司可以根据您的需求和现场情况定制各类桁架机械手，您有需要可以联系我们！
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