桁架机械手设计方案之桶件搬运机械手
时间：2022-07-08 访问量：1411
桁架机械手可代替人工完成抓取、搬运货物的动作，实现生产的机械化和自动化，本文特鲁门小编给大家介绍一下桶件自动搬运机械手的设计方案。
项目需求
利用桁架机械手抓取空托盘（钢制）和桶件货物（含托盘）搬运到指定位置，其中空托盘长1300mm，宽800mm，高150mm；桶件货物（含托盘）长1300mm，宽800mm，高900mm。
总体方案及布局
桁架机械手外形尺寸为：3900x2400x4100mm，生产节拍大于45桶/时（含视觉识别时间），单体设备全速运行设备噪音≤75db。
主要参数
设备载荷 | 500Kg |
X轴行程 | 2250mm |
Y轴行程 | 1320mm |
Z轴行程 | 500mm |
X轴速度 | 0.5m/s |
Y轴速度 | 0.3m/s |
Z轴速度 | 0.3m/s |
定位精度 | ±1mm |
设备供电要求
电力网络为TN-S网络（三相五线制）。
在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：
（1）电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。
（2）交流电频率：50Hz。
建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。
以上是对桶件搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！
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