特鲁门自动拣选桁架机械手设计方案
时间：2023-09-30 访问量：1270
在自动化生产领域中，桁架机械手广泛用于物料及产品的搬运和码垛等作业。桁架机械手通常具有较大的工作空间和较高的精度，能够完成复杂的操作任务。另外，桁架机械手在仓库、物流、装车等场景中，与物料管理系统配合，可实现自动化的物料管理和运输，提高生产效率和减少人力成本。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的自动拣选桁架机械手方案。
产品功能
桁架机械手应用于家居生产车间，根据系统指令快速将床垫产品到抓取到指定位置，实现床垫产品自动堆叠码垛和拆垛过程。本设备动作平稳，快速高效，可以实现大行程自动搬运，有效提高床垫拣选效率，节约人工成本。
总体方案及布局
整体方案是由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、吸盘工装夹具及控制柜等组成。
设备参数
设备载荷 | 100kg |
X轴行程 | 16m |
Y轴行程 | 4.5m |
Z轴行程 | 1.7m |
X轴速度 | 60m/min |
Y轴速度 | 60m/min |
Z轴速度 | 30m/min |
重复定位精度 | ±5mm |
工作过程
码垛过程：
拣选机械手按照系统指令，夹具移动到指定位置，Z轴下降抓取床垫，将产品移动到对应托盘，当快接近托盘时提前减速，码放于托盘居中位置。
拆垛过程：
收到指令后，桁架机械手移动到对应的拆垛工位，机械手居中抓取床垫，夹具移动到托盘定位中心，夹具下降进行抓取，之后将产品搬运到指定位置。
以上是对自动拣选机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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