木箱开盖桁架机械手设计方案
时间：2023-12-04 访问量：1193
桁架机械手又称为直角坐标机器人，它以直线运动为主,通常由 X、Y、Z轴分别提供三个独立自由度，同时在桁架机械手Z轴末端配上相应的抓取装置，非常适合完成各类搬运和上下料等任务，因而广泛应用于制造车间、仓储物流、家电行业等领域。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的木箱自动开盖机械手方案。
产品功能
桁架机械手配合生产线，根据系统指令快速将木箱产品的箱盖搬运到指定位置，将箱盖与箱体分开，实现木箱自开盖过程。本设备动作平稳，快速高效，可以有效提高生产效率，节约人工成本。
总体方案及布局
整体方案是由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、工装夹具及控制柜等组成。
主要参数
设备载荷 | 100kg |
X轴行程 | 2494mm |
Y轴行程 | 842mm |
Z轴行程 | 1362mm |
X轴速度 | 0.7m/s |
Y轴速度 | 0.7m/s |
Z轴速度 | 0.4m/s |
重复定位精度 | ±1mm |
工作过程
木箱到达指定位置后，桁架机械手按照系统指令，夹具移动到木箱上方，Z轴下降吸取箱盖，将箱盖移动到对应托盘，放下箱盖后Z轴升高，等待下一个产品。
以上是对木箱开盖机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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