Tman | 木箱拣选桁架机械手设计方案
时间：2024-01-26 访问量：1078
随着工业自动化的不断发展，桁架机械手作为一种高效、精准的自动化设备，在生产线上的应用越来越广泛。桁架机械手具有高度的灵活性和适应性，能够完成各种复杂的作业任务，提高了生产效率，降低了生产成本。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的木箱拣选搬运机械手方案。
产品功能
桁架机械手配合生产线，根据系统指令拣选指定成品出库，余盘回库，实现木箱自动拣选搬运过程。本设备动作平稳，快速高效，可以有效提高生产效率，节约人工成本。
总体方案及布局
整体方案是由结构框架、X 轴组件、Y 轴组件、Z 轴组件、工装夹具及控制柜等组成。
主要参数
设备载荷 | 900kg |
X轴行程 | 4.6m |
Y轴行程 | 3.7m |
Z轴行程 | 0.5m |
X轴速度 | 0.8m/s |
Y轴速度 | 0.9m/s |
Z轴速度 | 0.2m/s |
重复定位精度 | ±1mm |
工作过程
托盘将木箱送达指定位置后，桁架机械手按照系统指令，拣选指定成品，将木箱搬运移动到对应输送线，余盘回库，进行下一个产品搬运。
以上是对木箱拣选机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的，特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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