十字型圆柱件搬运防爆桁架机械手
时间：2025-02-20 访问量：1053
在现代工业自动化生产线上，特别是易燃易爆环境中，高效的物料搬运解决方案显得尤为重要。特鲁门公司设计的十字型圆柱件搬运防爆桁架机械手便是专为这种环境设计的一种先进自动化设备。它不仅结合了十字型桁架机械手的灵活性，还具备防爆特性，成为处理圆柱件物料的高效、安全工具，本文特鲁门小编为大家介绍一下。
设备功能
本搬运防爆桁架机械手能够实现易燃易爆环境中圆柱件的自动化转运。本设备安全高效，精准灵活，可以有效提高圆柱件搬运效率。
总体方案及布局
本桁架机械手结构主要由横梁、立柱、Y轴组件、Z轴组件以及工装夹具等组成。这些组件共同构成了搬运机械手的高强度支撑系统和运动执行机构。特别地，为了确保在易燃、易爆环境中能够安全运行，该机械手采用了特殊材料和结构，并配备了防爆伺服电机和其他防爆组件。
设备参数
设备载荷 | 150Kg |
Y轴行程 | 3.5m |
Z轴行程 | 1m |
Y轴速度 | 0~0.3m/s |
Z轴速度 | 0~0.2m/s |
定位精度 | ±0.5mm |
工作原理
搬运机械手的工作原理是通过伺服电机驱动的横梁（左右方向）Y轴和竖梁（上下方向）Z轴来进行运动。在搬运圆柱件时，根据被抓物体的形状和尺寸，配置专门的夹具。本桁架机械手的夹具形式为气缸伸缩夹持，这种抓手设计精密，能够牢固地抓取并搬运圆柱件，确保在搬运过程中的稳定性和安全性。
本款十字型圆柱件搬运防爆桁架机械手以其独特的安全性和高效性，在工业自动化生产中发挥着重要作用。
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