特鲁门钢套筒搬运桁架机械手设计方案
在工业自动化领域，钢套筒搬运作业具有重量大、形状规则且搬运精度要求高等特点，传统人工搬运方式效率低下且存在安全隐患。为此，特鲁门公司为客户设计一款专用的钢套筒搬运桁架机械手。本文特鲁门小编将详细介绍该桁架机械手的设计方案。
一、功能特点
特鲁门公司设计的钢套筒搬运桁架机械手可以自动抓取搬运重载卷料，具有跨度大、承载能力强、运动平稳等优点，非常适合长距离、大负载的搬运场景。
二、设计方案
特鲁门公司根据客户需求设计了两款不同抓取方式的钢套筒搬运机械手：双V型托爪托取和单V型托爪托取。这两款搬运桁架机械手均采用桁架式结构作为机械手的主体框架，结合伺服驱动系统与高精度传感器，实现钢套筒的精准定位与快速搬运。
双V型托爪机械手 单V型托爪机械手
三、主要参数
设备载荷 | 1250kg |
X轴行程 | 10.8m |
Z轴行程 | 2.5m |
X轴速度 | 0.5m/s |
Z轴速度 | 0.3m/s |
重复定位精度 | ±0.2mm |
四、显著优势
1.高效省时：搬运机械手运行速度快、响应灵敏，能快速完成钢套筒的抓取、搬运和放置，减少等待时间，提升整体生产效率，且可24小时不间断作业。
2.精准稳定：具备高重复定位精度，抓取和放置钢套筒位置精准，减少误差。结构坚固、运行平稳，即使环境恶劣也能保持稳定性能，确保搬运安全可靠。
3.承载力强：设计有坚固的桁架和强大驱动系统，能承载各种规格的钢套筒，满足重载需求，还能根据生产需求灵活调整路径和操作程序。
4.降低成本：可替代人工完成危险、重复工作，减少人工成本。同时，能避免工人受伤，降低安全风险。
本款钢套筒搬运桁架机械手设计方案充分考虑了实际生产需求与现场环境特点，通过优化结构设计与控制系统配置，实现了钢套筒的高效、稳定、安全搬运。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，拥有丰富的项目经验，为各类企业生产自动化、仓储物流自动化等提供专业的解决方案，欢迎咨询订购！
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