Tman | 双Z轴圆柱件搬运防爆桁架机械手
在石油化工、煤炭开采、化学制品制造等行业中，工作环境往往存在易燃易爆等危险因素，物料搬运的自动化与安全性成为了关键需求。特鲁门公司针对这一需求，设计了一款双Z轴圆柱件搬运防爆桁架机械手，该桁架机械手不仅结合了工字型桁架机械手的稳定性，还通过双Z轴设计增强了其适应性和安全性，成为处理圆柱件物料的高效、安全工具。本文特鲁门小编为大家介绍一下双Z轴圆柱件搬运防爆机械手的设计方案。
一、设备功能
本款双Z轴圆柱件搬运防爆桁架机械手专为易燃易爆环境设计，旨在实现圆柱件的自动化、高效、精准搬运。其独特的双Z轴设计，使得机械手能够独立或协同作业，大大提高了搬运的灵活性和效率。同时，设备采用防爆材料和结构，配备防爆伺服电机等关键组件，确保在危险环境中的安全运行。
二、总体方案及布局
本桁架机械手结构主要由横梁、立柱、X轴组件、Y轴组件、双Z轴组件以及工装夹具等部分组成。这些组件共同构成了搬运机械手的高强度支撑系统和运动执行机构。特别地，为了确保在易燃、易爆环境中能够安全运行，该机械手采用防爆材料和结构，并配备了防爆伺服电机和其他防爆组件。
三、设备参数
设备载荷 | 1500Kg |
X轴行程 | 10m |
Y轴行程 | 5.5m |
Z1、Z2轴行程 | 1.1m |
X轴速度 | 0~0.2m/s |
Y轴速度 | 0~0.2m/s |
Z1、Z2轴速度 | 0~0.1m/s |
定位精度 | ±0.5mm |
四、工作原理
双Z轴圆柱件搬运防爆桁架机械手通过伺服电机驱动X轴、Y轴和双Z轴组件进行运动。在搬运圆柱件时，根据圆柱件的形状和尺寸，配置专门的夹具（如气缸伸缩夹持式夹具），通过Z1轴和Z2的协同作业，实现圆柱件的稳定抓取和搬运。夹具设计精密，能够牢固地抓取并搬运圆柱件，确保搬运过程中的稳定性和安全性。
五、设备优势
双Z轴设计：提高了机械手的灵活性和适应性，能够应对更复杂的搬运任务。
防爆特性：确保在易燃易爆环境中的安全运行，降低了事故风险。
高效精准：通过伺服电机驱动和精密的夹具设计，实现了高效、精准的圆柱件搬运。
定制化服务：特鲁门公司可根据客户需求和实际情况，提供定制化的设计方案和生产服务。
本款双Z轴圆柱件搬运防爆桁架机械手凭借其独特的设计和卓越的性能，在易燃易爆环境下的圆柱件搬运领域具有广阔的应用前景。特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计生产各类桁架机械手，为企业节省人力成本，提高企业效益，欢迎咨询订购！
上一篇：泥棒搬运桁架机械手
售前咨询专员
