上下料桁架机械手：包装纸板自动上料解决方案
在一次性纸杯等快速消费品制造领域，包装纸板的自动化上料是提升生产效率、保障产品质量的关键环节。作为纸杯项目生产线的重要组成部分，特鲁门公司设计制作的包装纸板自动上料桁架机械手与扇形纸片自动上料机械手协同作业，构建起全流程自动化生产体系。本文特鲁门小编将为大家介绍一下包装纸板自动上料桁架机械手。
1、桁架机械手的特点及作用
包装纸板自动上料桁架机械手采用四轴联动（X、Y、Z、R）设计，通过伺服电机驱动齿轮齿条传动系统，配合高精度直线导轨实现±1mm定位精度。桁架机械手载荷为33kg，配合AGV小车，可实现长距离多工位自动上料作业。机械手末端夹具针对包装纸板的特性定制，能够稳定高效的抓取、转运及翻转多种规格的包装纸板。
2、设备参数
设备载荷 | 33kg |
X1轴行程 | 18.9m |
X2轴行程 | 19.5m |
X3轴行程 | 27.5m |
X4轴行程 | 27.5m |
Y轴行程 | 1.7m |
Z轴行程 | 1.95m |
R轴旋转 | 360° |
定位精度 | ±1mm |
3、桁架机械手的工作流程
在纸杯生产项目中，包装纸板自动上料桁架机械手与AGV、开箱机等设备形成闭环作业系统，其工作流程分为三个阶段：
（1）物料转运阶段
AGV小车将装载纸板的托盘运送至机台附近固定位置。
（2）自动上料阶段
桁架机械手接收系统指令，规划抓取路径。机械臂抓取单层或多层纸板（根据工艺需求），输送至开箱机上料口。
（3）安全中断机制
当人工需要进入工作区进行换料、加料或设备维护时，通过安全光幕或手动按钮触发停机指令。桁架机械手立即停止运行并锁定位置，待人工操作完成后恢复作业，保障人员与设备安全。
本款桁架机械手实现了包装纸板的自动化上料，具备高精度、高效率、高安全性的优势，与扇形纸片上料机械手的协同作业，显著提升纸板生产线的智能化水平。特鲁门公司是一家专业设计研发与生产制造各类桁架机械手的厂家，拥有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！
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