桁架机械手应用—搬运
时间：2021-06-15 访问量：1689
桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、每个运动自由度之间的空间夹角为直角关系的自动化设备。
搬运机械手是桁架机械手的一种，主要用于工件、产品的搬运，搬运机械手模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。
桁架搬运机械手在两条输送线之间进行货物搬运；抓手末端可活动，抓手夹持力度可调；放料时具有缓冲功能；速度快，精准定位，大大提高效率。
桁架搬运机械手的特点
1、可多自由度运动，每个运动自由度的空间夹角为直角；
2、桁架机械手比较灵活，功能多样；
3、可靠性高、速度快、精度高；
4、在恶劣环境中替代人工，可长期工作。
搬运机械手的分类
工字型桁架
十字型桁架
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