桁架机械手应用案例——五轴桁架机械手
时间：2022-02-06 访问量：1548
五轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4轴、5轴采用机器人手臂式机构,提高了设备灵活性,多自由度,无死角。
那么，五轴桁架机械手有什么用途？五轴桁架机械手与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备；与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用；配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用等等用途。如下图案例：
铣削机械手 钻孔机械手
设备参数如下：
设备载荷 | 20Kg-240Kg |
X轴行程 | 3m |
Y轴行程 | 2m |
Z轴行程 | 0.8m |
X轴速度 | 0.5m/s-2m/s |
Y轴速度 | 0.5m/s-2m/s |
Z轴速度 | 0.15m/s-0.5m/s |
重复定位精度 | ±0.02mm |
利用五轴机械手在对工件的打磨、铣削、钻孔、切割、焊接等加工时，可以更加方便快速，控制精度准确，降低不合格率，并且生产产品统一性好。
售前咨询专员
