一、项目简介
本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。
二、技术参数:
技术参数 | |||||
X轴行程 | 1000-4000mm(可定制) | X轴速度 | ≤50m/min | X轴驱动方式 | 齿轮齿条单电机双边驱动 |
Y轴行程 | 1000-3000mm (可定制) | Y轴速度 | ≤50m/min | Y轴驱动方式 | 齿轮齿条驱动 |
Z轴行程 | 1000mm (可定制) | Z轴速度 | ≤30m/min | Z轴驱动方式 | 丝杠驱动 |
第四轴速度 | 325º/s | 第五轴速度 | 400º/s | 第六轴速度 | 450º/s |