龙门机械手

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龙门式六轴机器人

上架时间:2021-03-12
浏览次数:1901
产品详情

一、项目简介

     本设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角

二、技术参数

技术参数 

X轴行程 

1000-4000mm(可定制) 

X轴速度 

≤50m/min 

X轴驱动方式 

齿轮齿条单电机双边驱动 

Y轴行程 

1000-3000mm 

(可定制) 

Y轴速度 

≤50m/min 

Y轴驱动方式 

齿轮齿条驱动 

Z轴行程 

1000mm 

(可定制) 

Z轴速度 

≤30m/min 

Z轴驱动方式 

丝杠驱动 

第四轴速度 

325º/s 

第五轴速度 

400º/s 

第六轴速度 

450º/s 

三、工程图片

六轴机器人.png

四、现场图片

六轴机器人现场图.jpg

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