一、项目简介
电池盒打磨设备采用线体结构设计,采用国际知名控制器台达PLC作为主控模组,ABB机器人作为子模组配合主控模组完成运动,主体包含4个部分:
2.力控单元:力控单元部分采用是特鲁门(北京)专门为机械人打磨、自主研发压力缓冲模块。压力、角度、工具重量可调3.打磨工位6:打磨工位6个分别由6个接近开关检测工件、操作控制台启停形式:手动和自动启停4.主控制柜。
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