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桁架机械手又被称为桁架机器人、直角坐标机器人和龙门机械手，在生产制造等行业应用非常广泛。桁架机械手主要用于物料的定点装卸，抓取，配合自动控制功能能够自动适应生产线工况。它不需要人工协助，能够独立完成多条流水线的工作，越来越多的工厂选择由桁架机械手替代人工，省心又省力，性价比较高。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机械手的特点及如何选购。

重载棒料搬运机械手

桁架机器人具有以下特点：

1、灵活性高，用途广泛

桁架机械手是在工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的设备。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。

2、节约成本，提高效率

桁架机械手替代人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。

3、助力工厂智能升级和改造

桁架机械手能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，生产的工件表面更美观产品统一性好，大幅降低不合格率。同时机械手手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。

智能自动装车桁架机械手

选购桁架机械手的注意事项：

一、挑选结构框架稳定的

桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手地结构框架是稳定的。

二、挑选轴组件性能良好的

轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。

三、挑选控制柜设备优异的

控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

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