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机器人第七轴的基础部件有哪些？

时间：2023-04-10 访问量：1203

第七轴机器人，也叫机器人行走轴，机器人地轨，机器人天轨，机器人外部行走轴，各式各样的称呼指的全部都是第七轴。机器人第七轴还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的、吊挂式、地轨式等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也不同。本文特鲁门小编为大家介绍一下机器人第七轴的基础部件有哪些？

机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸精准、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等。

1、组装机械手的小车：机器械手组装板依据机器人规格型号、品牌来订制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。

2、安全、防护装置：设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式，风琴罩防护，加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

3、控制系统：控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设制简单，容易操作。

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