聊一聊桁架机械手的抓手类型-行业动态-桁架机械手-大象龙门桁架机器人-桁架机器人-龙门搬运机械手-自动装车系统-AGV机器人

聊一聊桁架机械手的抓手类型

时间：2023-05-05 访问量：1321

在工业生产中，桁架机械手适用于产品搬运、货物码垛、机床上下料等等各种工序。作为桁架机械手的重要部件之一，机械手抓取装置的性能、精度、效率对桁架机械手的整体性能具有非常重要的意义。根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使桁架机械手能够很好地完成自动化作业。本文特鲁门小编和大家聊一聊桁架机械手的抓手。

常用的桁架机械手抓手类型主要有：

1、平行杠杆式抓手

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证抓手的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动抓手的摩擦力要小很多。

2、连杆杠杆式抓手

这种桁架机械手的抓手在活塞的推力下，连杆和杠杆使抓手产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种抓手有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

3、楔块杠杆式抓手

利用楔块与杠杆来实现抓手的松、开，来实现抓取工件。

4、齿轮齿条式抓手

这种桁架机械手的抓手通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生抓手的夹紧与松开动作。

5、滑槽式抓手

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动抓手合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，抓手松开。这种桁架机械手的抓手开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

关于桁架机械手的抓手抓取装置就介绍到这里，如果需要定制桁架机械手，欢迎联系我们！

行业动态

聊一聊桁架机械手的抓手类型

特鲁门（北京）科技有限公司

全国售后服务电话

联系我们

在线咨询

免费通话

微信扫一扫