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随着社会的进步和发展，科学技术的不断进步，产品升级换代的加快，人工劳作成本高、时间长、生产效率低等诸多不足，已不能满足大规模生产的需要。桁架机械手广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛，甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保桁架机器人满足使用需求，每一款桁架机械手都要通过跟客户充分的沟通与协调后才能投入设计与制造，那么桁架机械手的设计制造过程到底是怎样的呢？本文特鲁门小编与大家一起探讨下：

一、了解需求阶段

1、桁架机械手的功能要求，例如：搬运、装车、码垛、上下料、出入库等；

2、设备基础要求，各轴行程、机械手载荷、速度、定位精度、生产节拍等；

3、需要架设桁架机械手的工作环境，露天还是室内等。

二、作业对象分析

1、简单了解一下产品生产工艺流程，桁架机械手的功能与动作实现；

2、了解作业对象：包括尺寸、形状、材料特点等，及其来料方式；

3、桁架机械手所处地点的各项技术参数；

4、特别要注意在生产中的各项注意事项。

三、讨论设备方案

1、设计桁架机械手主体模型架构；

2、各部分机构功能简介；

3、设备动作说明；

4、设备技术参数。

四、方案审核阶段

1、联合客户对设备进行可行性评估；

2、给出设备成本评估；

3、各部分结构可行性评估。

五、方案整改阶段

1、应对客户需求的调整进行整改；

2、对存在的技术性问题进行修改；

3、对成本的调整，包括各部件选型等。

六、终稿方案确定

1、桁架机械手模拟运行，各项技术指标符合预期；

2、与客户签订确认方案协议合同，不再更改需求。

七、设计开发阶段

1、机械部分设计开发；

2、电气部分设计开发。

八、设计图纸审核

1、对桁架机械手的功能实现进行审核；

2、对桁架机械手的稳定性进行力学计算审核；

3、对桁架机械手的安全性审核，包括各项保护装置

4、对加工工艺需求的审核；

5、其他如外观喷漆、人性化设计等审核。

九、部件采购阶段

1、对标准件的采购，需向合格供应商采购；

2、非标准加工件需要合格外协厂家采购。

十、部件检验入库

1、按照标准件清单，对其合格证、型号、尺寸、功能等进行检验后入库；

2、对完成的非标准加工件检验外观、尺寸、加工工艺等，合格后方可入库。

十一、机器设备组装

1、工程师作出桁架机械手设备装配图、零件图等；

2、由制造部的装配人员参照装配图进行设备组装；

3、专业的电工进行电路、气路的配置。

十二、机器设备调试

1、装配人员按照客户提供的产品工程图进行机器调试；

2、电气工程师调试程序执行命令及动作完成效果，

3、完成后打样，交客户确定其产品品质。

十三、包装运输发货

1、检查各部件表面，确保拆卸后表面无凹痕、无磕碰、无掉漆等；

2、针对各部件贴标识和标牌，方便抵现场后安装；

3、各部件包装，进行必要的防潮、防锈、防撞处理；

4、桁架机械手的设计资料、操作说明书、保养维修手册、合格证以及其他技术资料一同发货；

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