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上下料桁架机械手结构怎么设计？

时间：2023-06-01   访问量：1235

现在在自动化流水线上完成机床上下料，广泛选用桁架式上下料机械手。上下料桁架机械手自动抓取货物上下料，具有较高的稳定性，减轻人工成本，运作灵活精准、快速高效。

机械手结构

桁架包含若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于装置机械手的横梁，桁架式机械手为三个运动自由度机械手，包含装置于横梁上的水平运动组件及垂直装置于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部衔接有夹具。水平运动组件和垂直运动组件，分别包含用于传动的齿轮和齿条。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来完成的，运动自由度间成空间直角关系。

桁架机械手具有自动控制、可重复编程、多功能、多自由度，结构简单稳定，成本低，精度较高等特点。

特鲁门科技为各企业提供自动化上下料解决方案，设计符合实际生产作业的上下料桁架机械手，有需要可以联系我们！


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