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在自动化车间中，桁架机械手有哪些优势？本文特鲁门小编为大家介绍一下。桁架机械手是一种走动于桁架结构上的直角坐标式机械手，又被称为桁架机器人，是工业机器人的一种。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，根据抓取对象不同而配备不同功能的抓手，保持精确的定位，完成工件的搬运、码垛、上下料、出入口等作业。
在自动化车间中，桁架机械手因以下特点而具有一定的优势：
1、桁架机械手的空间布局根据车间具体情况，因地制宜，因势利导，设计上比较灵活，空间占用可控；
2、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，而夹手部分可进行旋转或翻转动作，自由度更高；
3、电气自动控制的，可重复编程，所有的动作均按程序指令运行，自动化程度较高，节省人工；
4、对于一些负重大、尺寸大的特殊工件或产品，可根据功能需要任意设计夹具，针对性较强；
5、龙门桁架式的结构，运行平稳，运行速度快，重复定位精度高，操作上简便，具有高可靠性；
6、尤其适用于一些比较恶劣的车间环境中，可长期作业，以取代人工作业，安全性高。
为了适应灵活的生产要求，桁架机械手系统所有控制功能应该整合，从而达到菜单管理的全套模式，主要包括滑块行程调整，平衡装置空气压力调整，气垫行程调整和自动控制系统设置参数。现场总线技术与通信网络设备互联、互动的可操作性，分散功能模块和开放功能是冲压控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显的促进作用。按控制系统的集成可以实现媒体和模具的所有控制功能通过一个操作界面，包括故障诊断、模具菜单配置，可编程的限位开关，模具监控和调整等等，使设备的维护更方便，明显提高设备的有效工作时间。
关于在自动化车间中桁架机械手的优势，就介绍到这里，希望对大家有所帮助。
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北 京 程工：18611159956
上 海 李工：13918281815
广 州 叶工：13902216276
西 安 刘工：13991191898
沈 阳 王工：18600969515
天 津 程工：13682052811
秦皇岛 赵工：13146269433
长 沙 叶工：18518179515
徐 州 李工：13852018782
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