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桁架机械手由多维行走轴构成

时间：2023-07-03 访问量：1179

自动化车间是未来工业发展趋势，而采用桁架机械手生产则是这种自动化的集中体现。桁架机械手也叫桁架机器人，是属于直角坐标工业机器人，一种建立在X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

桁架机械手主要是由多维行走轴搭建而成，各个机器人行走轴由龙门框架结构、齿轮齿条、直线导轨等组成。作为运动框架和受力框架的载体，龙门框架大多采用高强度碳钢或铝型材，其截面形状通过有限分析法来优化设计，整体结构的刚性和应力首先要通过ansys受力分析。在实际生产中要确保精度及其直线度，通常采用滚轮V型导轨作为运动导轨。而传动机构大多采用齿轮齿条，也由采用同步带或滚珠丝杠的。

桁架机械手的夹手运动空间是三个相互垂直的直线运动来实现，控制核心是通过PLC工业控制器来实现，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机械手能达到很高的μm级定位精度。

桁架机械手能够帮助人类完成搬运物体、操作工具，可适用于自动化生产线中的机床上下料、工件旋转/翻转，以及产品的转序搬运、拆码垛、出入库、装卸车等搬运作业，其高精度的定位夹持工具，使其工作效率更高，产品质量一致性好。满足实际自动化生产线需要。

“智慧工厂”、“数字车间”等概念，让更多的企业努力打造国际一流现代化企业。准确地说，机器换人改变的是制造业生产方式，即生产车间以人工为主过渡到以机器人为主的自动化车间，随之带来的效益十分显著。生产车间直接的变化是工人少了，近年屡现的用工荒得到缓解，企业运行成本下降。生产线上多数工位一旦采用机器，就减少人工生产失误，产品质量得到提升，产品从低档逐步向高档转型。

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