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为提高仓储管理工作的效率、加快物流运作速度，“智能仓储”是仓储物流行业中比较热衷的一个新概念。它与传统意义上的仓储管理不同，它是以网络为桥梁，综合了智能搬运设备、物联网技术、仓库管理系统、信息软件技术等多种技术集成于一体的整体概念，实现了对仓储物流中的检验、搬运、存储、出库、运输等多功能的统一集成管理，是现代物流业发展的重要趋势。
其中参与智能仓储的重要劳动力即是工业机器人，而在大仓储里，我们常见的是桁架机器人和AGV机器人相配合的体系，与库位管理系统配合的桁架机器人，可以将物料根据订单需求出入库，参与自动化加工、自动化检测，实现生产过程中的高度自动化及设备利用率，并对系统内的物料合理分配、全程监控、高效管理。
桁架机器人由龙门桁架结构、XYZ三轴组件、夹手组件以及自动控制系统等构成。其中，XYZ组件是桁架机器人区别于关节机器人的核心组件，使得夹手在空间直角坐标系中直线行走，桁架机器人根据系统控制能快速存取指定物品送到指定位置，实现密集存储、快速拣选的功能。Z轴工作端配置夹手组件，可自由抓取物品，搭载横梁实现前后左右上下行走，也可实现物品的旋转或翻转动作，可在桁架机器人各轴行程的长方体区域内直接搬运存储货品，也可进行立体垂直快速提取，实现物品的自动搬运、入库存储、拣选出库、分类码垛、装卸车等一系列工作。
我们以加工中心的上下料桁架机器人为例，其智能仓储系统中，包含桁架机器人、CMM检测单元、CNC加工单元、料架、传送装置等。由CNC加工单元发送命令，桁架机器人通过技术识别，抓取物料到对应的CNC加工单元进行加工作业；同样的，CMM检测单元扫描固定料架上的物料，桁架机器人上料到CMM检测平台进行检测；加工完毕和检测完毕后的工件由桁架机器人下料到传送装置上，运至仓储区域。其中从工件出入库作业，也可由AGV小车进行物料的出库和入库，但如果是立体库，建议还是选择桁架机器人更为方便些。
由于桁架机器人替代了人工作业，因此整个生产线设备得到了简化，生产线更加紧凑合理，同时生产质量和生产效率得到了很大提升，节约了设备资源、材料资源、人力资源，实现了生产过程的高度自动化。
北 京 程工：18611159956
上 海 李工：13918281815
广 州 叶工：13902216276
西 安 刘工：13991191898
沈 阳 王工：18600969515
天 津 程工：13682052811
秦皇岛 赵工：13146269433
长 沙 叶工：18518179515
徐 州 李工：13852018782
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