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机器人第七轴——天轨型桁架机械手介绍

时间：2023-09-14 访问量：1379

机器人第七轴的应用领域非常广泛，可应用于工业制造、物流仓储、医疗服务、农业生产等领域，能够确保机器人高速和精准的运动，实现大范围的联动作业。

今天特鲁门小编就为大家介绍机器人第七轴其中的一种——天轨型机器人第七轴，是桁架机械手与关节机器人协同合作于桁架结构上部的一种构造，也可称之为机器人第七轴天轨。

首先我们来了解一下天轨型机器人第七轴有哪几类：

这种机器人第七轴中，机器人位于桁架结构正上方，可在桁架机械手的横梁上进行直线行走，常应用于较高处作业。

这种机器人第七轴中，机器人位于桁架横梁的一侧，其运动范围常常限于一侧上下，用于特殊需求的厂房构造中。

这种机器人第七轴中，机器人位于桁架结构正下方，机器人倒挂于横梁上，其作业范围通常限于地面到横梁间，常用于地面空间不足的情况下。

接下来我们了解一下天轨型机器人第七轴的特点：

应用机器人第七轴，扩大了机器人的作业范围，就不需要多台机器人同时作业了，节省了费用，性价比相对较高。

采用模块化设计，可以定制编程，作业范围和作业对象都可任意调整，灵活性高。

机器人第七轴可以实现快速运行及高精度定位。

另外，用户还可根据机器人第七轴的作业环境，来进行封闭式、半封闭式、开放式等多种构造的机器人行走轴定制，满足对飞溅物、灰尘等环境中的防护。

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