机器人第七轴在喷涂领域的应用介绍-行业动态-桁架机械手-大象龙门桁架机器人-桁架机器人-龙门搬运机械手-自动装车系统-AGV机器人

在汽车、航天等行业的喷涂作业车间中，我们常见机器人第七轴应用其中，它不仅可以节省涂料、降低生产成本，还能提高喷涂效率，扩展喷涂范围。机器人第七轴在喷涂领域的应用主要是为了扩展机器人的工作范围和增加喷涂的灵活性。

机器人第七轴在喷涂领域的应用主要有以下几个方面：

1.喷涂大型工件：

普通的关节机器人通常固定在一个底座上，通过机器人臂展进行作业，具有一定的工作范围，但对于大型工件的喷涂，如果还是按照固定位喷涂的话，可能就需要更多的关节机器人进行配合作业了，无形之中就会增加企业成本。面对大型工件的喷涂工作，我们只需要给机器人添加第七轴，就可以将机器人的工作范围扩展到更大的区域，使其能够涵盖大型工件的喷涂需求。

2.多工位喷涂：

在某些情况下，需要在不同的位置进行喷涂，机器人如果在固定位置就不适合了。例如在汽车制造中，需要在车身的不同部位进行喷涂，此时我们通过添加第七轴，可以将机器人移动到不同的工作站点，实现多工位喷涂，从而提高生产效率。

3.弯曲表面喷涂：

另外，还有某些工件具有复杂的曲面形状，例如汽车车身的曲线部分，此时添加的机器人第七轴可以使机器人的喷涂枪保持与工件表面的恒定距离，可以确保均匀的喷涂覆盖，再次提高了喷涂质量。

4.高难度喷涂任务：

而对于某些可能需要机器人在复杂的空间中进行操作的喷涂任务，例如在狭窄的空间中喷涂或在高处喷涂。通过给机器人添加的第七轴，机器人可以抵达任何地点进行喷涂作业，从而避免了固定位喷涂机器人的缺憾。

从以上4个方面我们了解到，在喷涂领域如果应用机器人第七轴，不仅提升了喷涂机器人设备利用率，而且机器人更易于操作和维护，喷涂质量更加稳定，成品返修率会得到降低，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，助力构建环保的绿色工厂。

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