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桁架机械手的设计过程阶段

时间：2023-10-13 访问量：1119

桁架机械手的应用领域非常广泛，只要有自动化生产线需求的地方，就有它的应用。例如在金属加工、电子装配、汽车制造、食品加工等等各个领域都有广泛的应用。

一台桁架机械手的设计过程，通常有以下几个阶段：

首先这个是对即将进行设计的桁架机械手需求的初步了解，包括要确定机械手的负载、工作范围、作业节拍和定位精度等使用需求，根据作业情况来选择合适的机械手自由度，包括各个轴的数量及运动范围。

做完上述需求的整理，根据负载和运动范围选择合适的型号和规格的伺服电机和减速器，选择合适的连接方式及传动机构选型，包括齿轮、齿条、导轨等型号、规格，还有桁架主体结构的材质、壁厚等进行选择。

设计桁架机械手本体的结构，包括各轴减速器的连接方式、内部走线要求和材料选择等。对机械手本体进行校核，确保其材料和加工方式能够满足使用需求，受力部分需要加强筋，受力较小部分可以避空减重。

根据设计方案和机械手动作需求，进行结构优化设计，进行机械手零件连接仿真模拟，分析零件变形、应力图等，选择动力学性蕞佳的材料制造零件。通过软件仿真模拟机械手，验证机械手各零部件设计是否合理，及时发现结构设计不合理之处，改善机械手不合理结构，有效提高机械手精准度并降低制造成本。

桁架机械手设计的目的是使其更好的替代人工作业，提升产品质量和生产效率，并尽可能的延长其使用寿命和降低制造成本。

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