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我们通常将载荷在1000kg以上的桁架机械手称为重载桁架机械手,一般这类桁架机械手的价格都是比较高的,造价高的原因主要有以下几点:
重载桁架机械手需要具备更高的承载能力、精度和稳定性,因此其研发过程中需要进行大量的实验和调试,以优化机械结构、控制系统和运动算法等,从而确保其性能和质量。
重载桁架机械手需要使用高强度、高刚性的材料来确保其稳定性和精度,同时还需要采用一些特殊的材料来提高其耐磨性、耐腐蚀性等性能,这些材料成本较高。
重载桁架机械手的制造工艺相对较为复杂,需要经过多道工序和严格的检测,以确保其精度和质量。
重载桁架机械手的控制系统相对较为复杂,需要采用先进的运动控制技术和传感器技术来实现高精度的运动控制和位置检测,因此其控制系统成本较高。
除了以上几点外,对于传动系统、动力系统配件的要求,也可能称为价格高的因素,例如重型载荷越高,需要对电机通常也越贵;再例如采用相对精度高、质量好的配件,或者进口配件等,都是影响桁架机械手的价格的因素,我们一般会根据实际情况来进行综合考量与配置选型。