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机器人地轨安装注意事项

时间:2023-11-17   访问量:1211

机器人地轨作为机器人第七轴,拓展了机器人的作业范围,常应用于较大较长的工件加工,由于其精度的复杂性,安装要求也较高,特鲁门为大家总结了机器人地轨的安全注意事项:

1.安装前准备:

首先在安装前查看安装环境,因为地轨本身的材质都是金属,所有安装地点不能有腐蚀性很强的化学产品。还要确保地轨安装位置的地面平整,通常都是安装在水平的水泥地面上,不能有坑坑洼洼的现象,水平差错不大于1mm,每两条轨道之间的平行度差错小于2mm。同时检查地轨本身是否完好无损,表面无油污、无锐利边缘、毛刺等,无明显缺陷。

2.确定安装位置:

根据机器人所需运行的范围和空间,确定地轨的长度和宽度,并留出适当的空间以方便机器人运行。还有轨道安装基于地面高度的位置,如在地面下,建议地轨的埋设深度应与地上装饰层相等或略高于3-5mm;如在地面上,只需进行地轨的铺设即可。

3.安装轨道:

将轨道支架按照说明书的要求进行安装,确保轨道支架的稳固性和水平度,同时要避免支架之间存在高度差。然后安装轨道,将轨道按照说明书的要求进行安装,确保轨道的平整度和直线度,同时要避免轨道之间存在高度差。在轨道的内侧两端,按要求建个进行打钉固定。

4.调整轨道定位元件:

在轨道上安装定位元件,确保其位置准确,同时要调整定位元件的高度和角度,以避免机器人运行时发生偏移或卡死。

5.测试运行:

在完成安装后,对机器人进行测试运行,检查机器人的运行是否平稳、无异响,同时要检查机器人的定位精度是否满足要求。

写在最后,机器人地轨安装完毕后,在使用过程中要进行经常性的维护保养,定期对机器人地轨进行维护保养,例如清洁轨道、调整定位元件、检查机械部件、添加润滑等,以保证机器人的正常运行和使用寿命。



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