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机器人地轨安装注意事项

时间：2023-11-17 访问量：1228

机器人地轨作为机器人第七轴，拓展了机器人的作业范围，常应用于较大较长的工件加工，由于其精度的复杂性，安装要求也较高，特鲁门为大家总结了机器人地轨的安全注意事项：

1.安装前准备：

首先在安装前查看安装环境，因为地轨本身的材质都是金属，所有安装地点不能有腐蚀性很强的化学产品。还要确保地轨安装位置的地面平整，通常都是安装在水平的水泥地面上，不能有坑坑洼洼的现象，水平差错不大于1mm，每两条轨道之间的平行度差错小于2mm。同时检查地轨本身是否完好无损，表面无油污、无锐利边缘、毛刺等，无明显缺陷。

2.确定安装位置：

根据机器人所需运行的范围和空间，确定地轨的长度和宽度，并留出适当的空间以方便机器人运行。还有轨道安装基于地面高度的位置，如在地面下，建议地轨的埋设深度应与地上装饰层相等或略高于3-5mm；如在地面上，只需进行地轨的铺设即可。

3.安装轨道：

将轨道支架按照说明书的要求进行安装，确保轨道支架的稳固性和水平度，同时要避免支架之间存在高度差。然后安装轨道，将轨道按照说明书的要求进行安装，确保轨道的平整度和直线度，同时要避免轨道之间存在高度差。在轨道的内侧两端，按要求建个进行打钉固定。

4.调整轨道定位元件：

在轨道上安装定位元件，确保其位置准确，同时要调整定位元件的高度和角度，以避免机器人运行时发生偏移或卡死。

5.测试运行：

在完成安装后，对机器人进行测试运行，检查机器人的运行是否平稳、无异响，同时要检查机器人的定位精度是否满足要求。

写在最后，机器人地轨安装完毕后，在使用过程中要进行经常性的维护保养，定期对机器人地轨进行维护保养，例如清洁轨道、调整定位元件、检查机械部件、添加润滑等，以保证机器人的正常运行和使用寿命。

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