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介绍一下自动码垛机器人

时间：2024-02-23 访问量：1121

工业生产中，码垛机器人应用相当广泛，适用于金属、卫浴、化工、食品、医药、饮品、塑料等各个自动化生产企业。码垛机器人通过各轴的配合运动，实现对产品的抓取、移动、定位等操作，将其自动地整齐地码放起来，这个过程称之为码垛、堆垛。本文特鲁门小编为大家介绍一下自动码垛机器人。

码垛机器人具有定位与输送的功能，能够自动判断和记录垛物的位置和数量，并将其输送到目标位置，从而提高物流行业的工作效率。我们常见的码垛机器人应用有以下几种情况：

1、装车码垛

装车码垛机器人应用在产品货物装车的场景作业中，通常特鲁门会配备视觉系统，配合自动定量装车系统，将产品货物码垛装车到不同型号的货车上。

2、卸车码垛

这是一个拆垛的过程，将货车上已经码垛好的各种货物，分件或分批的拆垛到固定的位置。拆垛到固定位置，如运输辊道、运输小车上等。

3、入库码垛

将生产线上完成的产品取下，并运送至仓库中码垛，可配合特鲁门库位管理系统进行工件入库管理。

4、出库码垛

将仓库中的产品拆垛到运输线上，如果是立体仓库，可配合特鲁门库位管理系统进行工件出库管理。

码垛机器人可以安装在有限的空间内并且可以有效地使用。所有的控制都可以在控制柜的屏幕上进行操作，操作简单易上手，通用性强。另外，通过更换末端机械臂的抓手，可以完成不同货物的码垛和拆垛，相对降低了客户的采购成本。

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