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桁架机械手怎么进行码垛作业？

时间：2024-03-06 访问量：1039

桁架机械手应用很广泛，产品码垛就是其中之一，那么，桁架机械手是如何进行码垛作业的呢？今天我们跟随特鲁门小编一起来了解一下。

我们大概通过以下步骤来实现桁架机械手的码垛作业：

通过视觉传感器或其他识别技术来检测和识别待码垛的产品，识别方法可以通过读取产品上的条形码、二维码或使用计算机视觉技术来实现。

根据产品的尺寸、重量，通过预先设定好的码垛规则，依据实时作业情况，来确定合适的码垛位置。

桁架机械手的末端执行器即夹手进行抓取，通常设计师会根据产品的形状、尺寸、材质来进行夹手的设计，对产品进行准确的抓取。

抓取产品后的桁架机械手会根据程序移动到指定位置，即预码垛的位置，这个过程，需要机械手可以自主导航进行路径规划及定位。

将产品按照设定的规则进行码垛。

返回识别产品的位置，准备进行下一次作业。

桁架机械手可以根据需要重复以上步骤，将更多的产品码垛起来。

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