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桁架机器人在工业自动化领域应用广泛,其安全性与稳定性是首要考虑的。过载保护可以防止桁架机器人在过载情况下受到损坏,或可能导致的桁架机器人失控,引发安全事故,保护措施可以保障操作人员的安全,减少设备故障和维修成本,避免因过载造成的停机和设备损坏,保证生产的连续性,提高效率。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机器人的过载保护措施。
01力矩限制器:
通过检测机械手臂的力矩或扭矩,当超过设定值时,限制或停止桁架机器人的运行。
02过载传感器:
安装在桁架机器人的关键部位,如传动系统或驱动系统,实时监测负荷情况。
03电气保护装置:
如保险丝、断路器等,在桁架机器人发生过载时切断电源,保护电气系统。
04机械限位装置:
设置机械限位开关或挡板,当机械手臂达到极限位置时,停止运动,防止过载造成结构损坏。
05软件限制:
在桁架机器人的控制系统中设置过载保护参数,一旦负荷超过限值,自动触发保护机制。
06警示灯和警报器:
当桁架机器人发生过载时,发出声光警报,提醒操作人员及时处理。
关于桁架机器人的过载保护措就介绍到这里,希望对大家有所帮助。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造,具有丰富的项目经验,您有需要可以联系我们!
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