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桁架机械手应用机器视觉的作用主要体现在以下几个方面：

1.提高定位精度：

机器视觉系统能够实时捕捉并处理图像信息，准确识别并定位目标物体。对于桁架机械手而言，这意味着可以更精确地确定工件的位置、角度和姿态，从而实现更高精度的抓取和放置操作。

2.增强识别能力：

机器视觉系统可以识别各种复杂的视觉特征，如形状、颜色、纹理等。这使得桁架机械手能够区分不同种类的工件，并根据需要选择正确的抓取方式和操作策略。

3.提高自动化程度：

通过机器视觉系统，桁架机械手可以实现全自动的识别和抓取操作，无需人工干预。这大大降低了对人工操作的依赖，提高了生产线的自动化水平，减少了人力成本。

4.增强柔性生产：

由于机器视觉系统具有强大的识别能力，桁架机械手可以适应不同尺寸、形状和颜色的工件。这使得生产线能够更灵活地处理多种产品，提高了生产线的柔性和适应性。

5.提高生产效率：

机器视觉系统可以快速、准确地完成识别和定位任务，从而缩短桁架机械手的操作时间。此外，机器视觉还可以帮助桁架机械手实现连续、稳定的运行，避免了因人为因素导致的生产中断和延误。

6.保障生产安全：

机器视觉系统可以实时监测生产过程中的异常情况，如工件错位、卡料等。一旦发现异常，机器视觉系统可以立即通知桁架机械手停止操作，并发出警报，从而避免设备损坏和人身伤害等安全事故的发生。

7.实现智能控制：

结合机器视觉系统和智能算法，桁架机械手可以实现更加智能化的控制。例如，通过视觉识别技术实现工件的自适应抓取和放置。这些智能控制功能可以进一步提高生产效率和产品质量。

综上所述，桁架机械手应用机器视觉的作用主要体现在提高定位精度、增强识别能力、提高自动化程度、增强柔性生产、提高生产效率、保障生产安全以及实现智能控制等方面。这些作用使得桁架机械手在工业自动化领域中具有更加广泛的应用前景。

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