Tman | 电池包上下料桁架机械手设计方案
时间：2024-11-21 访问量：1135
在新能源产业的快速发展背景下，电池包的自动化生产需求日益增加。相比传统的人工搬运方式，桁架机械手能够以更快的速度、更高的效率完成搬运作业。本文特鲁门小编将为大家详细介绍电池包上下料桁架机械手的设计方案。
一、项目背景
在电池包上线过程中，传统人工使用吊具对电池进行上线，叉车对电池垛进行拆垛，现场叉车运行频繁，人车交互，易造成安全事故。因而，需要借助桁架机械手，实现电池包自动化上下料，提高生产效率和生产安全。
二、设计方案
电池包上下方案主要由两套四轴桁架机械手、十组物料存放架、三台背负式AGV（两台工作、一台备用）、控制系统等组成。
其中，四轴桁架机械手是由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具及控制柜等组成。
三、主要参数
四、工作过程
1、AGV将满托电池包运送到电池上线区后，桁架机械手接收系统指令，对上线区的电池料框进行拍照，识别各自位置。
2、桁架机械手调节夹具抓取电池包上线，之后，二次调节夹具抓取料框，搬运到料框缓存位。
3、桁架机械手上料完毕后，给AGV发送准备上料信号，等到桁架机械手将最后一个料框搬至缓存位后，允许AGV上料。
4、AGV将满托电池运送到电池上料区，桁架机械手进行下一轮上料作业。
5、AGV将缓存位料框搬运至料框下料区，完成料框下线。
电池包上下料桁架机械手作为一种高效、精准、稳定的自动化生产设备，在新能源产业的电池包生产中具有重要的应用价值。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造，拥有专业的机械工程师和电气工程师技术团队，为各类企业生产自动化、仓储物流自动化等提供专业的解决方案，欢迎咨询订购！
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