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纸杯机扇形纸上料机械手工作过程解析

时间：2026-04-09 访问量：1006

在现代化纸杯生产线上，扇形纸上料环节是确保连续生产的关键步骤。特鲁门公司设计的专用的扇形纸上料桁架机械手通过精准协同作业，实现了从原料存储到设备供料的自动化流转。本文特鲁门小编为大家介绍一下其工作过程。

扇形纸上料机械手工作过程

生产前，AGV小车根据系统指令将装载扇形纸片的专用料架运输至指定区域。此时，桁架机械手处于待机状态，等待控制系统发送指令。

接收到系统信号后，桁架机械手启动执行程序。其水平轴沿导轨移动至料架正上方，垂直轴下降至预设抓取高度。末端执行器抓取整摞扇形纸片。抓取完成后，机械手先垂直提升脱离料架，再通过水平轴与旋转轴的联动，将纸片转运至纸杯机上料口正上方。转运过程中，机械手保持匀速运动，减少惯性导致的纸片错位。

到达上料口后，机械手垂直轴精准下降，将整摞纸片放置在定位工装内。放置完成后，机械手各轴按预设路径返回初始位置，等待下一次抓取指令。整个上料过程通过编码器与传感器实现闭环控制，确保位置精度控制在±1mm范围内。

生产区域配备多重安全防护装置。当红外光幕检测到有人员进入工作区时，立即向控制系统发送急停信号，桁架机械手短时间内完成制动，各轴锁定在当前位置。此时操作人员可进行料架补料或设备维护。

扇形纸片上下料机械手以其高精度、高可靠性与低成本优势，有效提升了生产效率，为企业数字化转型提供了关键支撑。特鲁门公司专注于为各类企业生产自动化、仓储物流自动化提供专业的解决方案，拥有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！

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