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焊接机器人维修保养

时间:2021-02-18   访问量:1025

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一、日常检查和维护

1、检查送丝机构:包括送丝距离是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;

2、如果气流正常,检查焊枪安全保护系统是否正常,不要关闭焊枪的安全保护装置;

3、检查水循环是否正常工作;

4、测试TCP(建议准备一个测试程序在每次交接班后运行);

二、每周检查和维护

1、检查并擦洗机器人轴;

2、检查TCP的准确性;

3、检查残油油位情况;

4、检查机器人轴零位是否准确;

5、清洁焊机油箱后面的滤网;

6、清洁压缩空气进口处的滤清器;

7、清除焊枪喷嘴内的杂质,以免堵塞水循环;

8、清洗送丝机构,包括:送丝轮、压丝轮、导丝管;

9、检查软管束和导线软管是否断裂;

10、拆下整个软管束并用压缩空气清洁;

11、检查焊枪安全保护系统是否正常,外部急停按钮是否正常;

三、 每月检查和维护

1、润滑机器人的每个轴。1~6轴上涂抹润滑剂;

2、检查Rp定位器和RTS轨道上的红色喷嘴与黄油;

3、给RP定位器上的蓝色喷嘴加灰色导电油脂;

4、送丝轮用带润滑油的滚针轴承;

5、清洁喷枪并加注气动机油(普通油即可),用压缩空气清洁控制柜和焊机;

6、检查焊机冷却水箱水位,补充冷却液(纯水和少量工业酒精);


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