焊接机器人维修保养
时间：2021-02-18 访问量：1832
一、日常检查和维护
1、检查送丝机构：包括送丝距离是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2、如果气流正常，检查焊枪安全保护系统是否正常，不要关闭焊枪的安全保护装置；
3、检查水循环是否正常工作；
4、测试TCP（建议准备一个测试程序在每次交接班后运行）；
二、每周检查和维护
1、检查并擦洗机器人轴；
2、检查TCP的准确性；
3、检查残油油位情况；
4、检查机器人轴零位是否准确；
5、清洁焊机油箱后面的滤网；
6、清洁压缩空气进口处的滤清器；
7、清除焊枪喷嘴内的杂质，以免堵塞水循环；
8、清洗送丝机构，包括：送丝轮、压丝轮、导丝管；
9、检查软管束和导线软管是否断裂；
10、拆下整个软管束并用压缩空气清洁；
11、检查焊枪安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常；
三、 每月检查和维护
1、润滑机器人的每个轴。1~6轴上涂抹润滑剂；
2、检查Rp定位器和RTS轨道上的红色喷嘴与黄油；
3、给RP定位器上的蓝色喷嘴加灰色导电油脂；
4、送丝轮用带润滑油的滚针轴承；
5、清洁喷枪并加注气动机油（普通油即可），用压缩空气清洁控制柜和焊机；
6、检查焊机冷却水箱水位，补充冷却液（纯水和少量工业酒精）；
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