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桁架机械手的定义

时间：2022-04-15 访问量：1625

特鲁门机器人与大家探讨一下桁架机械手是什么。机械手的种类很多，它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，帮助人类进行搬运、抓取产品的一种操作工具。常见的有关节机械手、助力机械手、桁架机械手等等。今天讲一下什么是桁架机械手。

桁架机械手是一种龙门架构式，建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，按设定好的程序自动对工件或产品进行抓取、吊装、搬运、码垛、堆垛等操作的全自动工业设备。

桁架机械手根据梁的数量又分为单梁桁架机械手和双梁桁架机械手；按照所需产品的运动轨迹，又可分为二轴、三轴、四轴、五轴桁架机械手等等。

桁架机械手的特点有以下几点：

采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。

桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。

桁架机械手相比关节机械手，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”的基本国情。

基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。

桁架机械手的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。

桁架机械手拥有极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

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