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重载桁架机械手设计特点有哪些

时间:2022-04-25   访问量:1442

重载桁架机械手是一种具有高负载能力的龙门桁架机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,有些需要增加第四轴旋转,构成四轴桁架机械手。特鲁门生产的重载桁架机械手采用高强度钢制造,具有整体强度高,不易振动摇晃,负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

重载桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,常常应用于产品搬运、码垛、装卸车、物流周转以及机床上下料等,特鲁门还研制了五轴、六轴桁架机械手,用于生产加工,例如铣削、钻孔、切边、打磨、切割、焊接等等。下面为大家介绍一下重载桁架机械手有哪些优点。

 重载搬运桁架机械手

特鲁门重载桁架机械手的优点:

1、主体采用高强度结构钢,强度高,不易变形,结构稳定不易振动晃动。

2、滚轮导轨运动机构,承载能力强,刚性佳。

3、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

4、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响。

5、便于维护,导轨易维护,即使损坏更换也很方便。

6、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可及时锁止,防止发生安全事故。

7、性价比高,相比于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。

8、桁架机械手一般安装在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。


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