在工业生产中，桁架机械手越来越受到企业的青睐，它可以替代人工进行许多作业，如搬运、上下料、检测、机加工、称重等。很多企业有产品自动称重的需求，本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的称重桁架机械手方案。
项目需求
利用称重桁架机械手，自动抓取锌垛放置在静态称上进行称重，称重完成后合格自动搬运到贴标工位，称重不合格或需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。
总体方案及布局
整体方案是由二轴桁架机械手组成，可以实现重载搬运，实现高速高效的运行。
设备参数
设备载荷 | 1500Kg |
X轴行程 | 1.5m |
Z轴行程 | 1.2m |
X轴速度 | 1m/s |
Z轴速度 | 0.5m/s |
定位精度 | ±5mm |
X轴驱动方式 | 齿轮齿条 |
Z轴驱动方式 | 齿轮齿条 |
现场照片
以上是称重桁架机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类桁架机械手，为企业提供自动化解决方案，有需要可以联系我们！
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